17种握姿
Zeus宙斯智能仿生手的拇指位置分为:对掌和侧握两种拇指位,各可实现7种握姿,共计14种既定抓握模式可供选择;同时最多3种自定义握姿,提供个性化生活所需的自由配置。
对掌握姿
强力抓握
此多功能握姿能够执行开门或握手等操作。手指独立制动意味着假手可以贴合物体形状,从而能够举起酒杯等物体。
喷壶抓握
此握姿适用于操作需要扳机装置的器具(例如喷壶)。
OK抓握
此握姿可用于抓取细小易碎物体以及执行各种精细操作。
精细抓握
此握姿可用于从桌面上抓取细小物体。
握笔模式
此握姿能够抓握中等大小的物品(例如握笔)。
三指开式抓握
此握姿能够抓握各种日常生活物品(例如,车钥匙和鸡蛋)。
放松模式
假手处于静息状态,且拇指处于对掌位置。适合长时间不活动状态。
侧握握姿
信用卡抓握
这是一种常用握姿,用于抓取薄而扁平的物体,例如抓握信用卡、车钥匙或书本翻页。
提篮抓握
此握姿用于提起重物(例如,公文包、购物袋和健身器材)。得益于Zeus宙斯的自锁特性,手指的静态抓握负重可达35kg,能够轻松提起重物。此外,此握姿也可用于在从坐姿起身时提供支撑。
键盘模式
此握姿可用于操作电脑键盘,进行打字操作。
托盘模式
假手张开至一定程度,形成轻微弧度,能够托住盘子、碗和书本。手掌带有橡胶涂层,能够提供平坦的防滑表面。此握姿能够使用户轻松的搬运物品。
按钮模式
此握姿可用于推动开关和按钮。
鼠标模式
此握姿用于操作电脑鼠标。假手摆出握持鼠标的姿势。可控制食指和无名指分别按下鼠标左键和右键。调整握姿后,可调节拇指位置,以牢固握持鼠标。
计数模式
此握姿可通过手指表示数字1-5。
自定义握姿
除预定义握姿外,还可使用最多3种自定义握姿。这些握姿可在拇指处于对掌和侧握位置时使用。对于这些握姿,所有手指的位置均可自由配置。
技术参数
高度(指尖至腕关节底部) |
177 ± 2mm |
宽度 |
86mm |
厚度 |
30.5mm |
重量 |
615 ±10g |
闭合速度 |
1.2秒 |
抓握力 |
152N |
负重能力 |
350N |